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柱坐标系如右图所示，柱坐标系中的三个坐标变量是r、φ、z。与空间直角坐标系相同，柱坐标系中也有一个z变量。其间r为原点O到点M在平面xoy上的投影M‘间的间隔，r∈[0,+∞),φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM所转过的角，φ∈[0, 2π],z为圆柱高度，z∈R柱坐标系(r,φ,z)与直...
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